基于 ADMM 的分布式多智能体训练框架发布

研究人员提出了基于共识交替方向乘子法（ADMM）的分布式多智能体系统（MAS）训练框架，将协作学习转化为共识约束的有限和优化问题。该方法通过 ring all-reduce 等分布式通信协议交替进行角色局部学习与智能体间共识，在保持数据和训练状态本地化的同时实现联合优化。