轻量级单目深度估计方案 DepthART 开源：参数降至 6M 并适配端侧芯片

轻量级单目深度估计方案 DepthART 将模型参数压缩至约 6M，在保留跨场景泛化能力的同时支持 Jetson Orin NX 等端侧平台高效部署，相关代码与模型已开源。该方案通过抗偏置数据采样平衡多源训练分布，并借助相机条件化微调恢复真实度量尺度；针对边缘芯片算子支持差异，项目后续还推出了基于 MobileNetV4 和标准 ONNX 算子的轻量分支。