MIT 提出新方法让 AI 适用于安全关键场景

MIT 研究团队开发出即插即用算法 HardFlow，让生成式 AI 模型无需重训即可在部署时严格满足安全等硬约束，且不牺牲输出质量。该方法将采样重构为轨迹优化问题，仅在最终输出端强制执行约束以保留生成自由度。在机器人操控与迷宫导航等实验中，HardFlow 实现了完美的约束满足，解的质量与效率均优于现有基线方法。