NVIDIA Developer Blog· Gabriele Leone·· 1 天前AI 评分26
利用 AI 智能体在仿真中训练 Microduck 等机器人行走
Using AI Agents to Teach Robots Like Microduck to Walk in Simulation
AI 导读
利用 AI 智能体训练 Microduck 等机器人穿越障碍，需要机器人在仿真中感知周围环境、保持平衡并在路径受阻时调整动作。开发这一能力涵盖了构建资产与环境、运用物理仿真对机器人与环境的交互进行建模，以及持续训练与评估等关键阶段。
来源：NVIDIA Developer Blog · developer.nvidia.com