arXiv 机器学习· Joshua Cheung, Zhang He·· 8 小时前AI 评分37
单步预测保真度难以作为 JEPA 世界模型规划性能的有效代理指标
One-Step Prediction Fidelity Is a Poor Proxy for Planning Performance in JEPA World Models
AI 导读
研究表明单步预测保真度不能有效代表 JEPA 世界模型的规划性能，二者在首个 epoch 后相关性即趋于饱和。在连续控制环境测试中，后续检查点保真度提升 15%，但单步误差与规划成功率的相关性仅为 r = -0.010。此外跨环境表现同样不稳定，TwoRoom 上保真度下降 93% 对应规划变化 -0.7 pp，而 PushT 下降 40% 反倒带来 +4.9 pp 的规划提升。
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