arXiv 人工智能· Xi Chen, Zhe Liu, Xiaogang Xu, Jiafei Xu, Chunyi Zhou, Yuan Su, Rui Zeng, Tianyu Du, Kelu Yao, Chao Li, Shouling Ji·· 4 小时前AI 评分35
说导航器的语言：面向冻结空中 VLN 智能体的轨迹落地指令翻译
Speaking the Navigator's Language: Trajectory-Grounded Instruction Translation for Frozen Aerial VLN Agents
AI 导读
研究团队提出指令翻译前端 TGIT，在保持空中视觉语言导航（VLN）智能体冻结的前提下，通过轨迹反馈将用户简短意图指令翻译为可执行命令。在 OpenFly 上，TGIT 将弱指令输入的成功率提升至 37.93%，并使真实人类指令的零样本成功率从 11.33% 提高到 32.51%。该方法还在 CityNav 和 AirVLN 等基准上展现了跨任务泛化效果。
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