arXiv 人工智能· Kaixi Feng, Guoheng Sun, Ziyao Wang, Yexiao He, Zheyu Shen, Ang Li·· 4 小时前AI 评分33
DIVA：面向视觉-语言-动作策略的双空间意图感知视觉衰减模块
DIVA: Dual-Space Intent-Aware Visual Attenuation for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究者提出用于视觉-语言-动作（VLA）策略的 DIVA 模块，结合任务意图与底层视觉证据估计相关性锚点，在进入主干前重加权视觉 token 并在主干内持续衰减低相关状态，无需外部定位监督。
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