arXiv 人工智能· Tianruo Rose Xu, Jiawei Ren, Yichi Yang, Zhaoxu Zheng, Lianhui Qin·· 6 小时前AI 评分52
研究提出 RT-Safe：实时具身环境下的智能体安全评测基准
RT-Safe: Benchmarking Agent Safety in Real-Time Embodied Environment
AI 导读
研究人员推出实时具身智能体安全评测基准 RT-Safe，模拟包含动态行人、环境危害和交通规则的城市环境，并在模型推理与动作执行过程中保持环境动态演进。对 8 个 VLM 的评测显示，虽然智能体任务完成率较高（静态 91.3%、实时 94.1%），但实时执行使碰撞率增加了 12.3 倍，最难设置下仅 0.7% 的回合完全无安全事件。
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