Real2Gym 开源：从视频构建可交互仿真环境并迁移真机技能，Token 用量减少 74.9%

上海人工智能实验室联合多所高校提出 Real2Gym，能从人类或机器人视频构建可交互的物理仿真环境，让 Agent 在仿真中探索积累技能并迁移至真实机器人。该方法结合几何线索与交互关键帧进行纠错与物理验证，并以生成阶段代码和沉淀技能库的方式推进决策。