arXiv 机器学习· Yongchao Huang·· 7 小时前AI 评分34
MDN-VJEPA：多模态概率联合嵌入世界模型
MDN-VJEPA: Multimodal Probabilistic Joint-Embedding World Models
AI 导读
研究者提出 MDN-VJEPA，将变分联合嵌入预测架构（VJEPA）的隐空间预测器实例化为混合密度网络（MDN），利用高斯混合分布表征备选未来、发生概率及模态内不确定性。该模型构建了三层层级结构，确保多模态未来轨迹的时序连贯性，并基于 Chapman-Kolmogorov 方程实现跨路径组合的动态一致性。受控实验表明，保留完整多模态信念能显著提升分支未来场景下的规划决策质量。
来源：arXiv 机器学习 · arxiv.org