复旦大学团队提出具身自进化框架 RoboSkill，通过触觉反馈与技能积累提升机器人任务效率

复旦大学可信具身智能研究院团队提出具身智能框架 RoboSkill，通过触觉反馈加速状态确认，并将探索出的有效方法与执行代码沉淀为可复用技能。该框架解决了通用智能体无需预先采集示范数据但现场摸索耗时过长的问题，在仿真测试中使 GPT-5.6-Sol 的平均耗时从 94.5 分钟降至 35.9 分钟，一次成功率从 15% 提升至 67.5%，真机操作耗时亦显著缩短。