arXiv 人工智能· Jie Huang, Yanan Chen, Ruixun Liu, Kaichen He, Xinyi He, Rui Huang, Zilong Zheng, Zhenliang Zhang, Yiwu Zhong·· 8 小时前AI 评分37
EmbodiedCLBench：评估自进化具身智能体持续学习能力的新基准
EmbodiedCLBench: Evaluating Continual Learning for Self-Evolving Embodied Agents
AI 导读
研究人员推出具身模拟评测基准 EmbodiedCLBench，用于评估自进化具身智能体的持续学习与组合泛化能力。实验表明，零样本（zero-shot）设置下难以解决高级任务，而基础任务中积累的经验能带来稳定提升；但该增益并未随学习样本数量增加而相应扩展，当前智能体尚无法从额外经验中提取有效信息。相关代码与数据集已开源。
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