arXiv 机器学习· Zixuan Wang, Changbo Shi, Ji Liu·· 10 小时前AI 评分30
TGTV：基于时空图学习与大语言模型的可解释无人机故障检测与溯源框架
TGTV: An Interpretable Framework for UAV Fault Detection and Traceability via Spatiotemporal Graph Learning and Large Language Models
AI 导读
研究者提出无人机故障检测与溯源框架 TGTV，结合时空图学习与大语言模型生成具可溯源证据的飞行级诊断。该框架融合 TCN、图注意力网络与时序 Transformer 等检测异常，并通过连续时间 Shapley 归因构建结构化证据包约束诊断。在公开 ALFA 数据集测试中，其窗口级 PR-AUC 达 0.976、F1 分数达 0.920，飞行级诊断 F1 分数达 0.944。
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