AITNT · AI头条（网页）·2026-10-09 12:12· 4 小时前AI 评分70

15家机构联合发布TouchScale：500小时人类视触觉数据集让机器人操作成功率翻倍

把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番

AI 导读

德州农工大学、Google DeepMind、CMU、Meta 等机构联合发布 500 小时人类视觉-触觉同步数据集 TouchScale，探索触觉模态的规模扩展收益。