arXiv 人工智能· Julius Monsen, Jakob Suchan, Mehul Bhatt·· 9 小时前AI 评分30
基于回答集编程（ASP）的交互轨迹前瞻常识预测推理框架
Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories
AI 导读
研究人员提出了一个基于回答集编程（ASP）的通用声明式框架，用于在复杂动态环境中对交互运动进行前瞻性常识推理。该混合方法集成了刻画交互轨迹动态的 ASP 模型、语义引导的分支未来预测以及基于能量的优化评估模型。该框架在 Argoverse 2 基准上完成评测，生成的预测轨迹包含明确且可审查的事件级假设。
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