LLM 支持的无人机调度：系统级综述与分类体系

该综述提出一套基于 LLM 的无人机（UAV）调度系统级框架，将大语言模型定位为连接人类指令、外部求解器与分布式控制模块的跨层语义编排层。论文归纳了流水线调度、全局分配、去中心化智能体调度与分治调度四种核心范式。同时探讨了 LLM 在多智能体协同与求解器编排等场景的作用，并指出了延迟感知推理、物理可行性保障及边缘部署等挑战。