华为 openJiuwen 开源物理智能体系统 Jiuwen Symbiosis

华为 openJiuwen 团队推出面向自动化科研实验室的物理智能体系统 Jiuwen Symbiosis，并已在 GitHub 与 AtomGit 开源。系统采用感知、规划、执行与反馈的闭环架构，通过适配层抹平移液工作站与机械臂等异构设备差异，支持任务动态编排与执行记忆追溯。配套的安全护栏机制可在动作下发前拦截越界参数，并在执行异常时触发带载回退，保障湿实验安全稳定运行。