DeOrch：解耦规划与选择的多智能体编排方法

研究人员提出多智能体编排方法 DeOrch，将与工作节点无关的任务规划与具体节点选择解耦。其两阶段规划器负责任务分解与协作决策，轻量匹配器则通过固定探针集和 contextual bandit 在线评估并接入新节点，无需重新训练。在分布内与分布外任务中，DeOrch 表现优于现有自动多智能体编排方法，且调用节点次数更少。