RoleWorld：利用功能角色抽象实现世界模型知识迁移

研究人员提出符号世界模型方法 RoleWorld，通过可复用的原型与特定环境参数值作为功能角色抽象，表征物体在交互中的行为以实现知识迁移。该方法由教师 LLM 提取角色原型与可执行转换规则，执行者 LLM 在目标环境中无需更新参数即可在线微调角色分配并估计参数。MARS 基准测试表明，该方法能在物体行为显著变化的环境间实现稳健泛化。