自动驾驶物理智能反思：GroundAct 如何构建面向行动的接地规划

研究人员提出自动驾驶规划方法 GroundAct，将物理实体作为接地单元，构建从推理接地到行动规划的显式路径。该方法通过轻量级引用 token 让选定实体的连续状态可通过符号推理寻址，并仅由相关交互修正规划方案。开环与闭环仿真评估表明，GroundAct 在常规、分布外以及安全关键场景中均展现出优异的规划性能。