arXiv 人工智能· Xiaojun Bi, Xiaoyuan Ma, Yiwen Sun, Tianren Huang, Chaoran Liu, Bokai Huang, Hao Yang, Baichuan Mo·· 4 小时前AI 评分28
融合中国哲学智慧的检索增强大语言模型自动驾驶决策框架
Retrieval-Augmented Large Language Model Decision-Making for Autonomous Driving Guided by Chinese Philosophical Wisdom
AI 导读
研究团队提出闭环 RAG 自动驾驶决策框架 CPW-Drive，将以儒家思想为主的中国哲学价值原则融入大语言模型决策。该框架结合物理感知空间相似性检索（PSSR）匹配历史案例，在 Highway-env 多车道任务的三种交通配置下分别取得 93.0%、86.0% 和 72.0% 的成功率，较最强基线提升 8.0、22.5 和 25.0 个百分点。
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