Sergey Levine访谈：机器人尚未进入稳定Scaling阶段，核心难题在于决策与泛化

Physical Intelligence 联合创始人 Sergey Levine 在播客访谈中指出，机器人行业目前尚未进入类似大语言模型那样投入资源即可稳定提升能力的 Scaling 阶段，核心难题已从身体控制转向自主决策与泛化。他强调机器人数据不是可随意囤积的标准化商品，必须以扎实的真实物理经验为基础并引入先验知识，未来应通过强化学习等技术在未见环境中自主收集经验以提升可靠性。