arXiv 自然语言处理· Tengwei Song, Robert Hoehndorf·2026-10-23 12:00· 7 小时前AI 评分40

MemPlan：面向部分可观测文本环境的记忆条件化 PDDL 规划框架

MemPlan: Memory-Conditioned PDDL Planning for Partially Observable Text Environments

AI 导读

研究人员提出 MemPlan 框架，利用记忆条件化 PDDL 规划解决部分可观测文本环境中的长程规划问题，将大语言模型作为语言与符号规划之间的约束桥梁。该方案通过正向图记忆引导合理假设，并利用负向记忆生成排除约束以避免重复无效尝试。