世界模型为何预估回报出错：关键在于事件而非像素

研究发现世界模型在规划中预估回报出错的关键在于事件转移，而非图像像素渲染误差。仅占少数步数的奖励获取或回合结束等事件转移，经真实数据替换修复后可消除中位数 70% 的回报误差，而修复 MSE、SSIM 或 LPIPS 像素误差最大的转移效果甚至不如随机替换。在通过可靠性检验的 44 个 Atari-100k 模型组合中，事件补丁在 39 个上优于随机对照。