Liquid AI 开源多模态决策模型 d1-3B

Liquid AI 开源了 3.12B 参数的多模态决策模型 d1-3B，基于 LFM2.5-VL-3B 后训练构建，支持文本、JSON 与图像混合输入。模型通过单次前向传播直接输出类型化决策结果而无需生成文本 token，在 NVIDIA RTX 4090 上单次决策延迟为 8 ms，在 Apple M5 Pro 端侧为 30 ms。