arXiv 人工智能· Guoyang Shi, Hongwen Li, Yiding Yu, Zhuang Fu, Siqi Ding, Zhengyuan Chen, JianGuo Chen, Hanyue Zhao, Tianyuan Liu·· 9 小时前AI 评分41
基于多模态智能体的非平稳响应科学仪器自适应控制
Adaptive Control of Scientific Instruments with Nonstationary Responses through Multimodal Agents
AI 导读
研究人员提出一种用于科学仪器自适应控制的多模态智能体，结合物理符号、双层记忆与 MLLM 调控聚变装置离子源。在 EXL-50U 的 455 次放电回放中，物理符号使质量分类 macro-F1 提高 0.21-0.32，检索上下文将动作一致性提升 22.4-42.7 个百分点。在 5 个离子源监督运行下，系统在 409 次放电中取得 86.80% 的引束率。
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