浙大提出具身记忆基准 EMem-Bench 与外部记忆系统 EMem

浙江大学 OmniAI 团队提出具身记忆基准 EMem-Bench 及外部记忆系统 EMem，用于评估和改善具身智能体在长程物理交互中保留与利用记忆的能力。该基准包含 2,554 条可执行交互样本，涵盖被动观察、动态跟踪、交互失败与经验泛化四类任务，评测显示堆叠历史图像反而导致模型成功率下降且延迟增加 9.5 倍。