arXiv 人工智能· Gabriel Manalu, Saad Wazir, Thao Do, Seongah Kim, Hyeontaek Hwang, Tolcha Yalew Kidane, Daeyoung Kim·· 7 小时前AI 评分47
通过反事实评估自动驾驶 VLA 模型的推理与行动耦合
Measuring the Reasoning-Action Coupling in Driving Vision-Language-Action Models through Counterfactuals
AI 导读
研究人员通过因果反事实干预评估了 4 种自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型，发现模型给出的推理与其驾驶行为呈弱耦合。实验表明，改变模型的推理语义仅引起微小轨迹变化，影响显著小于直接遮蔽摄像头输入。场景级反事实测试进一步证实，模型生成的解释难以真实追踪导致轨迹产生的成因，其可解释性存在明显局限。
来源：arXiv 人工智能 · arxiv.org