SenseAgent：用于自适应跨域 IMU 感知的 LLM 智能体

SenseAgent 是一个面向跨域 IMU 动作识别的 LLM 智能体，将大语言模型作为运行时规划器以实现自适应闭环感知。系统基于目标流数据生成无标签诊断报告，动态调度重力感知、原型迁移及风格归一化等工具，并通过验证器评估决策安全性。实验表明，该方案在设备位置变化和复合偏移场景下显著提升了感知性能，且支持在无需重训骨干网络的前提下利用少量用户反馈。