SDI：基于世界模型对比想象的探索与规划方法

研究人员提出基于世界模型对比想象的探索与规划方法 SDI，通过共享的 actor 基准来统一探索信号生成与动作采纳决策。该方法复用基础智能体的世界模型、actor 与 critic，无需额外的不一致性集成网络，仅在规划优势超过基准变异度时采纳规划动作。