感知算力的决策价值

研究团队提出感知算力决策价值概念与基准评测 DEEP，发现提高感知算力并不必然改善下游决策。在 KITTI 和 nuScenes 测试中，34%–54% 改变下游损失的感知升级反而导致决策变差；若按感知增益而非决策价值分配，平均会损失 7.4% 的决策增益。在 20% 延迟预算并计入自身开销时，仅占完整检测器约 3.5% 开销的轻量路由器仍优于随机分配。