arXiv 人工智能· Pengcheng Pan, Guoqing Ma, Yuhan Zhang, Yang Chen, Yichen Liu, Ziheng Li, Shan Yu·· 8 小时前AI 评分33
MHWA：多时间尺度分层世界-动作模型
MHWA: Multi-timescale Hierarchical World-Action Model
AI 导读
研究人员提出多时间尺度分层世界-动作模型 MHWA，通过跨步高层上下文通道降低全局更新频率以抑制自回归复合漂移，并通过上下文感知路由动态重构低层 MoE。在 14 款 Atari 游戏子集和 10% 离线数据测试中，77M 参数的 MHWA 取得 0.884 的 IQM 人类归一化得分，超过同规模 JOWA-70M 基线（0.529）。
来源：arXiv 人工智能 · arxiv.org