arXiv 人工智能· Rui Liu, He Lv, Ziyao Zhang, Rui Ma, Rongxiang Nie·· 1 天前AI 评分33
用于事件驱动视觉-语言-动作模型推理的 PoT-LIF 神经元
Power-of-Two Leaky Integrate-and-Fire Neurons for Event-Driven Vision-Language-Action Inference
AI 导读
研究人员提出 PoT-LIF 神经元，通过发射 2 的幂次幅值脉冲实现事件驱动的 VLA 模型推理。将其集成至 $\pi_{0.5}$ 后，在 LIBERO 评测中标准模式与 Heartbeat 模式成功率最高达 96.90% 与 97.25%，优于原版基线的 96.70%。在 $T=1$ 且发放率为 60.01% 时，其算术能耗较密集参考模型降低 86.95%。
来源：arXiv 人工智能 · arxiv.org