DAGent：面向深度调研智能体的先评估后扩展规划框架

DAGent 提出了一种面向深度调研的 DAG 多智能体增量规划框架，改变预先建图再修补的模式，由协调器根据已完成节点的置信度与不确定性逐步分批扩展任务图。系统引入分层上下文层传播精简 QueryDocs，并基于图拓扑提出了 DAGRPO 强化学习算法以优化执行与规划。