利用前沿 AI 模型创建机器人 SimReady 资产的 5 个步骤

为机器人仿真准备 CAD 资产不仅需要将几何体转换为 OpenUSD，还必须在测试机器人行为前配置并验证材质、碰撞几何体与关节等物理属性。在 SimReady Foundation 规范与智能体 NVIDIA 技能的指导下，NVIDIA Omniverse 库为转换和验证资产提供了一套结构化工作流。