宇树科技王兴兴分享物理AI进展：G1累计下线1至2万台，正开发机器人自进化系统

宇树科技创始人王兴兴透露，宇树 G1 累计下线约 1 万至 2 万台，测试显示前沿大模型在零训练下已能直接控制机器人完成画画与下围棋等任务。宇树正在开发名为“宇树预演”的物理 AI 机器人自进化系统，使模型能自主搜集论文、写代码并在仿真与真实环境闭环迭代。他预计快则明年机器人有望仅靠语音指令完成约 80% 的任务，当前核心瓶颈在于物理交互与软硬件对齐等工程问题。