首届 CMG 世界机器人登泰山大赛开赛在即，技术揭秘机器人山地感知与适应方案

首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在泰山红门至中天门开启实景山地竞技，选手将挑战 3100 级台阶与 600 米高差赛道。机器人登山前需全赛道建图以适应复杂台阶与鹅卵石路况，部分人形机器人通过将视觉传感器移至胸前加强下盘感知，并依靠足部实时受力反馈动态调整步距与平衡。因排位赛出现裁判体能追不上机器人的情况，比赛模式已由全程跟踪调整为点位值守。