算子不匹配问题：利用可移植 GPU 计算部署 BEV 感知

研究团队提出 BEVPIPE 框架，通过可移植 GPU 计算 API 将多模态 BEV 感知流水线集成至生产推理运行时。该框架将模型划分为稠密子图以及体素化器、稀疏编码器、BEV 投影器三个外部算子扩展，并通过共享 GPU 内存空间连接。BEVPIPE 实现了 19.5x 端到端加速并保留 98.5% 的参考 mAP，同时支持跨不同 GPU 后端部署。