从关联到决策价值：用于 VLA 语料库选择的成对指令依赖性测试

研究人员通过 136 个独立随机种子的四足导航语料库，测试成对指令依赖性在视觉-语言-动作（VLA）语料库选择中的决策价值。在 80 个留出语料库的前瞻性评估中，该指标虽能降低平均绝对预测误差，但主要 log-score 增量仅为 +0.059 nats，预设的前 20% 对比未能确立增量选择收益。结果表明压缩为无符号统计量时决策价值有限，语料诊断需保留与结果相关的结构。