arXiv 人工智能· Yatai Ji, Zhengqiu Zhu, Yong Zhao, Yue Hu, Fanglong Yao, Chen Gao, Pengfei Zhu, Quanjun Yin·· 6 小时前AI 评分34
SearchWorld：基于世界模型与空间价值引导的无人机目标搜索框架
SearchWorld: Spatial Value-Grounded Imagination for UAV Object Search via World Models
AI 导读
SearchWorld 是一种用于无人机目标搜索的循环状态空间世界模型，通过将显式空间记忆与价值引导想象相结合实现前瞻性规划。该模型维护 BEV 探索与障碍物记忆以解码任务感知空间价值层，无需单独训练标量 critic 即可通过想象推演优化策略。
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