老车外挂显卡跑端到端模型：comma.ai 与后装智驾的极客探索与现实困境

海外车主通过为老款丰田外挂 AMD 显卡运行 comma.ai 的 Chestnut 端到端大模型，引发了对开源后装智驾路线的广泛关注。该方案借助 openpilot 软件和对插线束拦截原车信号实现辅助驾驶，但近期美国 NHTSA 因多起碰撞事故已对 comma.ai 展开调查。在前装智驾全面普及和安全监管收紧的双重夹击下，后装智驾正面临严峻的合规与市场挑战。