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arXiv 机器学习· Minh Tran·· 4 小时前AI 评分33

LiLib:基于漂移触发模型库的无人机空地路径损耗终身预测

LiLib: Lifelong Air-to-Ground Path-Loss Prediction on UAVs via a Drift-Triggered Model Library

AI 导读

LiLib 提出了一种面向无人机空地路径损耗预测的轻量级持续学习方案,通过窗口残差测试检测环境漂移并动态复用或新建递归最小二乘专家模型。在仿真测试中,LiLib 将预测 RMSE 降至 4.03 dB(基准为 5.89 dB),并在速率自适应中恢复了 Oracle 99% 的吞吐量。该方案存储 4 个专家仅需不足 0.5 KB,且支持跨无人机迁移并使环境变更后的误差减半。

来源:arXiv 机器学习 · arxiv.org