arXiv 人工智能· Shen Liu, Ze Zhou, Zhenguo Xu, Shaopu Wang, Yike Gao, Chunlei Wang·· 12 小时前AI 评分37
LeafSkill：面向递归大语言模型智能体的高效叶级动作落地
LeafSkill: Efficient Leaf-Level Action Grounding for Recursive LLM Agents
AI 导读
LeafSkill 针对递归大语言模型智能体引入外部复用层，利用轻量级 1.7B 选择器检索并绑定跨任务的叶级动作落地经验。在 200 个 Robotouille 任务评测中，LeafSkill 完成 137 项任务（成功率 68.5%），优于 ReCAP 的 60.5%。在共同完成的任务上，它将 Qwen3.5-27B 的 token 消耗降低 14.42%，调用次数减少 14.08%。
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