arXiv 人工智能· Yifan Zhou, Ziyang Gong, Xiaojun Ye, Yifei Liu, Donggang Li, Xiaolong Zhou, Zhihang Zhong, Xue Yang·· 3 小时前AI 评分34
SpatialBrain：通过经验不断成长的空间智能框架
SpatialBrain: Spatial Intelligence Growing from Experience
AI 导读
研究人员提出了 SpatialBrain 框架，在保持视觉语言主干模型固定的同时，通过积累决策经验来提升空间推理能力。该框架包含融合当前场景观测的 3DFusionMemory、提供可重用工具程序的 Spatial Skill Library 以及关联任务与经验的 Spatial Cognition。
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