空间策略而非动作：矢量量化测地线作为 LLM 驱动智能体的工具

研究人员提出一种将矢量量化测地轨迹转化为工具的架构，由 LLM 负责高层推理与决策。该方法在部分可观察的动态 2D 网格环境中搭配开源视觉语言模型 Qwen3.6-35B-A3B 测试，结合了几何工具库、缩放与碰撞检测工具。测试表明快速非推理配置的目标到达率追平了高成本的链式推理版本，并将决策耗时从数分钟降至数秒。