基于物理信息神经常微分方程的连续时间布料动力学模型 ContinuousCloth

研究人员提出基于物理信息神经常微分方程的连续时间布料动力学模型 ContinuousCloth，支持任意时间戳查询并通过自动微分计算位移、速度与加速度。在纯物理场景下，该模型在 6 种边界条件中达到与高精度求解器相当的轨迹精度，并将运行时间缩短最多 17.4 倍。