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大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra
AI 导读
大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,在八项 Grounding 评测中有六项成绩超越 OpenAI GPT-6 Astra。该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调并使用约百万条空间锚定训练样本,重点提升目标识别与空间定位能力。其七项公开基准平均得分达 74.53 分,RobotGrounding 评测达 94.13 分,均优于 Astra。
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