arXiv 人工智能· Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu·· 6 小时前AI 评分31
面向事件相机的航天器姿态估计：极性-时间交互与多级可靠性框架
Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
AI 导读
研究人员提出面向事件相机航天器姿态估计的可靠性感知框架，在 SPADES 挑战赛测试集取得 0.0474 的综合姿态得分，比 PASAN+IRIS 降低约 5.4%。该框架通过三分支表征融合正负极性事件与时间信息，并结合 CAD 投影对齐与十维描述子优化轨迹，在验证消融中将基线得分从 0.0772 降至 0.0514。
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