LIBERO-MAX 用 22.4 万次仿真检验机器人动态可靠性

来自 Stanford、CMU 等机构的研究者提出机器人动态评测基准 LIBERO-MAX，通过 22.4 万次仿真检验策略在执行中途应对环境变化的能力。评测 14 种策略显示，受中途扰动影响所有策略成功率均下降 11.0–25.7 个百分点，表现最好的 MolmoAct2 和 π₀.₅ 成功率仅为 66.9% 与 65.7%，项目已提供评测代码与 Lite 版本。