arXiv 人工智能· Mengdi Liu, Chenghao Jia, Hong Chang, Mingjie He, Shiguang Shan, Xilin Chen·· 6 小时前AI 评分43
JANUS：利用协同进化世界模型增强长周期自主科研
JANUS: Enhancing Long-Horizon Autonomous Research with Co-Evolving World Models
AI 导读
研究人员提出了 JANUS 框架，通过协同进化的世界模型驱动“预测-验证-进化”闭环，以增强长周期自主科研能力。在演化图中，世界模型在执行前根据价值提升、信息增益和探索效用预测为候选分支打分并剪枝，收到真实反馈后将经验提炼为分层技能与探索策略。在 MLS-Bench-Lite 和真实科研任务上的测试显示，该框架显著优于现有基线。
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